Informations

Le site officiel du noyau RT : https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start .
Lien de téléchargement : http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ .

La liste des utilisateurs du noyau RT : https://rt.wiki.kernel.org/index.php/MajorDomo .
Une archive de la liste du noyau-RT-users : https://marc.info/?l=linux-rt-users .
Sur le site de l'OSADL : https://www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html .
La page WikiPédia (en français) du noyau RT : http://fr.wikipedia.org/wiki/Linux-rt .

Canal IRC : #linux-rt @ irc.oftc.net (avant il était sur irc.freenode.net), mais attention, c'est un canal de développeurs très haut-perchés, un vrai canal de travail, avec des tas de gens dont c'est le métier (çad : qui sont payés pour ça par RedHat, IBM, Novell,...). Éviter donc de leur parler de vos petits problèmes de MAO car la majorité de l'utilisation du noyau RT concerne l'industrie, pas la MAO.

Présentation

Les travaux sur les capacités temps-réel du noyau Linux ont commencés très tôt car celui-ci a des applications industrielles très larges et profitables (aéronautique, bourse, ...). Comme ces études ont été poussées assez loin, une partie des améliorations apportées en matière de basse latence a été intégrée au noyau linux standard (le réglage low latency desktop à partir de la version 2.6.??) et est donc utilisé essentiellement pour les ordinateurs personnels qui demandent une grande réactivité.

Il est donc possible, avec un noyau standard, d'obtenir une très basse latence audio, de l'ordre de quelques millisecondes avec certains logiciels/matériels. Cependant les recherches continuent et un patch real-time (ou RT), toujours plus temps réel est activement développé.

Ce type de gestion de la latence en temps réel est dite logicielle et elle permet d'obtenir, avec les matériels existants sur le marché, des latences de l'ordre de la milli-seconde.

Pour des applications encore plus exigeantes qui nécessitent des latences de l'ordre de la micro-seconde, on parle de temps réel matériel, et les solutions consistent à associer des matériels dédiés avec des noyaux RTOS (Real Time Operative System). Voir FreeRTOS .

Explications

C'est quoi l'OSADL ?

http://osadl.org/  : Open Source Automation Development Lab.
L'OSADL est une organisation visant à regrouper plusieurs "investisseurs" ayant les mêmes besoins informatiques dans le but de partager les frais de développement et de permettre à de petites sociétés de collaborer plus facilement au développement d'applications libres, en particulier le noyau Linux.
Le projet actuel portant sur les capacités temps-réel du noyau est sous la tutelle de cette organisation, qui se charge alors de regrouper les développeurs, de définir le cahier des charges, de sélectionner et tester des versions "stables" du noyau rt et qui propose des solutions matérielles temps-réel aux entreprises et de la documentation et du support accessibles gratuitement en ligne.

• le projet linux temps-réel sur osadl.org
• Dernière version stable
• Test rack, une solution pour les entreprises

C'est quoi un noyau-RT ?

Le noyau RT est un noyau Linux Vanilla (c'est à dire d'origine) patché avec le patch RT d'Ingo Molnar, actuellement maintenu par Thomas Gleixner (tglx).
La plupart des développeurs très actifs de ce patch sont payés par de grosses boites (RedHat, IBM, ...) ce noyau étant utilisé dans l'industrie. Tout ça pour dire que c'est un travail très sérieux.
Quand le patch RT est considéré comme suffisamment stable par l'équipe du noyau vanilla (Linus en premier), les modifications que le patch RT apporte au noyau Linux sont officiellement intégrées dans le noyau standard (çad : Vanilla).


Les différences entre les vrais noyaux RT et les bidouilles

• Faites attention, certains noyaux ont déjà été affublé d'un RT alors qu'il ne s'agissait en aucun cas d'un noyau RT au sens noble du terme (çad : un noyau Vanilla + patch RT), comme par exemple dans ubuntu 8.10 et 9.04.
• une explication (en anglais) sur la différence du procédé de "sheduling" et la gestion multi-proc du le noyau rt : linuxjournal.com/magazine/real-time-linux-kernel-scheduler

Noyau RT et ordinateur portable

Un noyau RT consommera certainement plus d'énergie qu'un noyau standard car le RT a besoin d'une stabilité de la gestion des composants centraux (CPU, RAM, ...) pour fonctionner pleinement et, ne choisira donc pas les options on demand et assimilés.

Installation

Certaines distributions, et des fois, certaines versions de ces distributions, proposent des noyaux RT en paquet déjà tout-fait, par exemple : pour la famille debian chez pengutronix où il suffit d'ajouter le dépôt :

deb http://debian.pengutronix.de/debian/ sid main contrib non-free

Aller plus loin

• Vidéo explicative du Linux Audio Conférence 2010 : How_the_Real_Time_Kernel_Helps_Audio_and_Video_Applications.ogv .
• Cet article de LWN .

Si cela vous intéresse, vous voudrez peut être savoir comment compiler un noyau temps-réel.

notes de travail : ajouter un truc sur das_watchdog, utilitaire de surveillance-dépannage d'un système RT pour la MAO.





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• Autres noms de la page
  
  Noyau temps-réel, noyau temps réel, noyau realtime, noyau real time, noyau TR
  noyau RT (ancien nom)
  kernel RT