Informations

Présentation

Explications

• Standard : le noyau livré sur la plupart des distributions généralistes.

• Low Latency ("basse latence") : livré sur certaines distributions spécialisées MAO, Il ne s'agit pas d'un véritable noyau RT (bénéficiant de la realtime préemption), il offre un certain nombre d'améliorations permettant de réduire de façon significative la latence, tout en restant utilisable dans un cadre bureautique classique. C'est un noyau optimisé pour être plus performant qu'un noyau standard (activation de Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop), configuration du Timer frequency à 1000Hz, etc.). De plus, il contient en général les patchs permettant le même support matériel qu'un noyau standard. Ce choix conviendra dans la plupart des cas, d'autant qu'il est en général installable très facilement via le gestionnaire de paquets de la plupart des distributions. S'il est théoriquement moins performant qu'un noyau patché RT, il est préférable pour une utilisation "mixte" (audio + bureautique par exemple), car les modifications apportées par le patch d'Ingo Molnar ne sont pas forcément compatibles avec une utilisation "standard", et de plus, un noyau "Low-latency" vous offrira déjà de quoi travailler dans des conditions confortables.

• Realtime-preemption : c'est une fonctionnalité qu'offre un patch du noyau écrit par Ingo Molnar. Ce patch rend le noyau complètement "pré-emptible", ce qui réduit la latence et permet de la définir de façon garantie. On appelle couramment un noyau ainsi patché un noyau temps réel (ou noyau RT, ou encore "RT-kernel", ou alors "realtime kernel") : il transforme votre système en un véritable système temps-réel.
• Real-Time ("temps réel") (RT): noyau modifié en profondeur (par un patch développé par les développeurs du patch RT) pour permettre un fonctionnement du type système temps réel. C'est celui qui vous permettra d'obtenir les meilleurs résultats en terme de latence, mais au prix d'une incompatibilité avec pas mal de patchs / modules du noyau (donc moins de support matériel). De plus, ce noyau peut poser des problèmes avec des applications boguées ou peu stables (difficile de reprendre la main sur une application plantée qui dispose d'une priorité maximale ! Ceci dit, nous pourrons allez voir du côté de das_watchdog pour éviter ce genre de comportement du système.).

• ( ) No Forced Preemption (Server)
• (X) Voluntary Kernel Preemption (Desktop)
• ( ) Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)

• le patch RT (la branche RT du kernel d'Ingo, voir son GIT)
• le BFS,
• le fameux patch de 200 lignes qui n'accélèrent pas la machine, mais qui ré-ordonne intelligemment les thread/process de manière à obtenir un système plus fluide à l'utilisation.
• les trucs offerts par rtlimits, RtKit qui permette de régler des trucs en simple utilisateur (ie : pas besoin d'être en super utilisateur)

• le patch RT (et donc le noyau du même nom) propose d'autres types d'améliorations que la latence. Une des plus utile pour nous est la suivante : il offre la possibilité de contrôler la priorité des IRQ grâce à l'utilitaire rtirq. Cette fonctionnalité n'est pas offerte par le noyau preempt. (Plusse d'info à ce propos : http://subversion.ffado.org/wiki/IrqPriorities).
• le noyau preempt est un noyau avec quelques paramètres qui sont modifiés pour améliorer la performance en temps réel.
• Lu sur le wiki de Mandriva : Temps Réel : le terme plus exact serait peut être "Temps Déterminé". Un système permettant de soumettre des tâches à des notions de temps précises et choisies. Le temps nécessaire pour obtenir les résultats d' opérations effectuées par les tâches choisies, est déterminé d'avance, ce temps est donc prédictible et peut être garanti.
• Le noyau RT vient "nu" : il s' agit du kernel vanilla avec un seul patch, le fameux patch RT.

Comment savoir

$cat /proc/version
Linux version 2.6.18-rt5 (root@Conroe) (gcc version 4.1.1 (Gentoo 4.1.1)) #1 SMP PREEMPT Sun Oct 1 17:22:00 CEST 2006

$cat /proc/sys/kernel/kernel_preemption 
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