Informations

Le site officiel du noyau RT : http://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page.
Lien de téléchargement : http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/.
Une archive de la liste du noyau-RT-users : http://marc.info/?l=linux-rt-users.
Sur le site de l'OSADL : http://www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html.
La page WikiPédia (en français) du noyau RT : http://fr.wikipedia.org/wiki/Linux-rt.

Le canal #linux-rt sur irc.oftc.net (avant il était sur freenode), mais attention, c'est un canal de devs très haut-perchés, un vrai canal de travail, avec des tas de gens dont c'est le métier (ie : qui sont payés pour ça par RedHat, IBM, Novell,...). Éviter donc de leur parler de vos petits problèmes de MAO car la majorité de l'utilisation du noyau RT concerne l'industrie, pas la MAO.

Présentation

Les travaux sur les capacités temps-réel du noyau Linux ont commencés très tôt car celui-ci a des applications industrielles très larges et profitables (aéronautique, bourse, ...). Comme ces études ont été poussées assez loin, une partie des améliorations apportées en matière de basse latence a été intégrée au noyau linux standard (le réglage low latency desktop à partir de la version 2.6.??) et est donc utilisé essentiellement pour les ordinateurs personnels qui demandent une grande réactivité.

Il est donc possible, avec un noyau standard, d'obtenir une très basse latence audio, de l'ordre de quelques millisecondes avec certains logiciels/matériels. Cependant les recherches continuent et un patch real-time (ou RT), toujours plus temps réel est activement développé. Nous avons aussi vu dans la page : noyau, que le patch RT offrait la possibilité de gérer les IRQ. Si l'on sait un peu ce que l'on fait avec ça, pourquoi ne pas en profiter ?

Explications

C'est quoi l'OSADL ?

http://osadl.org/ : Open Source Automation Development Lab.


C'est quoi un noyau-RT ?

Le noyau RT est un noyau Vanilla (c'est à dire d'origine) patché avec le patch RT d'Ingo Molnar, actuellement maintenu par Thomas Gleixner (tglx).
La plupart des développeurs très actifs de ce patch sont payés les grosses boites (RedHat, IBM, ...) car ce noyau est utilisé dans l'industrie. Tout ça pour dire que c'est un travail très sérieux.
Quand le patch RT est considéré comme suffisamment stable par l'équipe du noyau vanilla (Linus en premier), les modifications que le patch RT apporte au noyau Linux sont officiellement intégrées dans le noyau standard (ie : Vanilla).


Les différence entre les vrais noyaux RT et les bidouilles

Faites attention, certains noyaux ont déjà été affublé d'un RT alors qu'il ne s'agissait en aucun cas d'un noyau RT au sens noble du terme (ie : un noyau Vanilla + patch RT), comme par exemple dans ubuntu 8.10 et 9.04.


Noyau RT et ordinateur portable

Un noyau RT consommera certainement plusse d'énergie qu'un noyau standard car le RT a besoin d'une stabilité de la gestion des composants centraux (CPU, RAM, ...) pour fonctionner pleinement et, ne choisira donc pas les options on demand et assimilés.

Installation

Certaines distributions, et des fois : certaines versions de ces distributions, proposent des noyaux RT en paquet déjà tout-fait, par exemple :

• pour la famille debian chez pengutronix où il suffit d'ajouter le dépôt :
  
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  deb http://debian.pengutronix.de/debian/ sid main contrib non-free

Aller plus loin

• Vidéo explicative du Linux Audio Conférence 2010 (en anglais) : How_the_Real_Time_Kernel_Helps_Audio_and_Video_Applications.ogv.
• Cet article de LWN.

Si cela vous intéresse, vous voudrez peut être savoir comment compiler un noyau 2.6RT.