Cette page va décrire les démarches à effectuer pour configurer l'accès temps-réel des applications et du matériel pour un noyau temps-réel.

Lorsque vous utilisez un noyau temps-réel, vous devez non seulement configurer la priorité temps-réel de vos applications (voir la page Applis RT), mais aussi la priorité de votre carte son et de l'horloge système. Ceci est capital car donner aux applications une priorité supérieure à celle de votre matériel audio peut vous causer bien des problèmes !

Accès temps-réel applications

Démarrez un terminal.

Vérifiez pour commencer que vous avez bien suivi la procédure qui permet de configurer l'accès temps réel pour les applications (voir Applis RT).

Pour cela, la commande grep sur le fichier de configuration de PAM fait notre affaire :

rtprio est la valeur de priorité maximale que vous avez fixée pour les applications audio (les "clients" de JACK)

➡️ Si besoin se reporter à la page Applis RT pour localiser le fichier de configuration de PAM.

Vérifiez aussi que vous êtes dans le groupe audio

Enfin, vérifiez que vous démarrez JACK avec une valeur de priorité de 70 (-P70).
à vérifier

Accès temps-réel IRQ

Pourquoi ?

Vous l'avez compris, brider la priorité des applications à 90 nous laisse un peu de marge pour placer les IRQ nécessaires au dessus.
Heureusement pour nous, le noyau Linux peut contrôler l'attribution des IRQs par des processus que nous appellerons "processus IRQ".

Pour un noyau standard (module CONFIG_PREEMPT_DESKTOP), la priorité des "processus IRQ" est, par défaut, supérieure à celle des autres applications, et elle nous est invisible/intouchable.

Mais avec le patch temps-réel du noyau temps-réel (module CONFIG_PREEMPT_RT), on peut modifier la priorité des "processus IRQ" facilement ce qui nous apporte une grande souplesse et c'est tout bon pour nous ! Ceci dit, cette configuration est un passage obligé car : les "processus IRQ" qui nous intéressent ont une priorité faible par défaut (autour de 50), ce qui peut créer des conflits avec les applications audio :


Exemple de discussion entre 2 processus audio : (mauvaise configuration)

• jacques_kit@70 : laiiiiiiiisse passer !
• alsa_driver@50 : attend je...
• jacques_kit@70 : pousse toi jte dit je vais louper mon bus !
• alsa_driver@50 : attention !!...

... vous devinez le reste de la scène : jacques_kit@70 pousse alsa_driver@50 dans le fossé ...
... En croyant pouvoir "choper son bus", mais sans savoir que ...
... bah c'était lui ...
... le conducteur du bus ! 🙄.

Résultat de l'expérience : blocage total du réseau de bus, autrement connu sous le nom de x-runs.

voir la priorité des "processus IRQ"

Savoir "quel processus" est réglé sur "quelle priorité" est facile, une simple commande linux de base ps argumentée comme il faut suffit :

ps imprime des "process snapshot" et dévoile même les processus critiques avec l'option -e
l'option -o nous permet d'avoir des informations de notre choix en plus.

La liste peut être (très) longue en fonction du système utilisé, ajoutons un filtre pour ce qui nous intéresse :

| grep -i cherche le mot "IRQ" dans le résultat de la commande précédente et affiche les occurences

ps -eo pid,class,rtprio,cmd | grep -i IRQ
[sudo] password for olinuxx: 
    4 FF      49 [sirq-high/0]
    5 FF      49 [sirq-timer/0]
    6 FF      49 [sirq-net-tx/0]
    7 FF      49 [sirq-net-rx/0]
    8 FF      49 [sirq-block/0]
    9 FF      49 [sirq-tasklet/0]
   10 FF      49 [sirq-sched/0]
   11 FF      49 [sirq-hrtimer/0]
   12 FF      49 [sirq-rcu/0]
   18 FF      49 [sirq-high/1]
   19 FF      49 [sirq-timer/1]
   20 FF      49 [sirq-net-tx/1]
   21 FF      49 [sirq-net-rx/1]
   22 FF      49 [sirq-block/1]
   23 FF      49 [sirq-tasklet/1]
   24 FF      49 [sirq-sched/1]
   25 FF      49 [sirq-hrtimer/1]
   26 FF      49 [sirq-rcu/1]
  206 FF      50 [irq/9-acpi]
  549 FF      50 [irq/21-sata_uli]
  568 FF      50 [irq/14-pata_ali]
  569 FF      50 [irq/15-pata_ali]
  655 FF      80 [irq/23-ehci_hcd]
  660 FF      80 [irq/17-ohci_hcd]
  664 FF      79 [irq/18-ohci_hcd]
  668 FF      78 [irq/19-ohci_hcd]
  677 FF      75 [irq/1-i8042]
  687 FF      50 [irq/8-rtc0]
  904 FF      50 [irq/20-eth0]
  907 FF      50 [irq/23-ohci1394]
 1244 FF      50 [irq/7-parport0]
 1362 FF      50 [irq/22-HDA Inte]
 1892 FF      50 [irq/17-radeon@p]
10231 TS       - grep --color=auto -i IRQ

Voilà enfin la liste qui nous intéresse ! Mais attendez un instant et observez le résultat de votre commande : où est "la carte son" ? et "l'horloge système" ?

La liste que vous voyez est composée dans l'ordre de (pour chaque processus) :
numéro identifiant, classe "temps-réel", priorité "temps-réel" (TS pour standard/SCHED_OTHER et FF pour SCHED_FIFO/temps-réel) et enfin la ligne de commandes invoquée.

...to be continued

l'horloge système haute résolution : rtc0

les cartes sons , trouver le bon numéro d'irq avec /proc/interrupts

Les nœuds pci, changer les irq ?

modifier les priorités

automatiser tout ca

Présentation

Il s'agit "simplement" d'utiliser un script permettant de prioriser des IRQ handlers (pour les utilisateurs du groupe "audio"). Le "programme" se compose de 2 fichiers : un script d'initialisation et un fichier de configuration. Nous rappelons ici que l'utilisation d'un noyau RT (c'est à dire un noyau patché avec le patch RT) est indispensable (usage de threads pour la gestion des IRQ).

Gentoo

Le plus simple est d'utiliser l'overlay "pro audio production applications" (voir page gentoo)

Ubuntu

Pour les utilisateurs d'Ubuntu, un paquet du doux nom de rtirq-init existe.

Compilation

Si un paquet n'existe pas pour votre distribution, vous pouvez toujours le compiler/installer à la main ! Nous allons voir ceci ici.

L'installation n'est pas trop compliquée ! Vous trouverez l'archive et des instructions (en anglais) ici :
http://lalists.stanford.edu/lau/2005/11/0459.html ou mieux ici : http://www.rncbc.org/jack/ (en bas de page) pour la toute dernière version.

Pour résumer, téléchargez l'archive "rtirq-20050914.tar.gz" et décompressez-là :


Placez les 2 fichiers au bon endroit et avec les droits corrects (en super utilisateur) :


Intégrez le script dans votre distribution en tant que script d'initialisation (très variable d'une distribution à l'autre)
Pour Gentoo :

Pour Mandriva (voir aussi "drakxservice") :

Pour Redhat ou Fedora :

Pour Ubuntu :


man chkconfig (pour les autres ❗

Le script utilise ensuite les commandes classiques des scripts d'initialisation de votre distribution :


La configuration se fait en modifiant le fichier /etc/sysconfig/rtirq ( /etc/conf.d/rtirq sous Gentoo) qui est plutôt bien documenté. Il est important de s'assurer au préalable de l'absence de conflit d'IRQ, en particulier pour les périphériques listés dans "RTIRQ_NAME_LIST", en utilisant la commande cat /proc/interrupts (voir la page IRQ).

Exemples

Pour les utilisateurs de cartes firewire, voir la page suivante, sur le site du projet Freebob : http://freebob.sourceforge.net/index.php/System_Configuration_Hints.
Vous trouverez ici comment régler les priorités afin de favoriser votre carte FireWire : http://freebob.sourceforge.net/index.php/IRQ_Threading_and_Priorities.
Voir aussi : http://alsa.opensrc.org/Rtirq.

En savoir plus

liens :
le sujet de forum lié à cette page : http://www.linuxmao.org/tikiwiki/tiki-view_forum_thread.php?forumId=8&comments_threshold=0&comments_parentId=24403&comments_offset=60&comments_per_page=30&thread_style=commentStyle_plain
définition IRQ : http://www.pcmus.com/irq.htm
le module CONFIG_RT_GROUP_SCHED : http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/scheduler/sched-rt-group.txt
comprendre la basse latence : Hardware interrupts, schedulers : http://ccrma.stanford.edu/planetccrma/software/understandlowlat.html
schedulers and policies : http://ccrma.stanford.edu/planetccrma/man/man2/sched_setscheduler.2.html
IRQ Priorities : vue générale et utilisation de chrt http://tapas.affenbande.org/wordpress/?page_id=40
configuration du systeme par linuxmusicians : http://wiki.linuxmusicians.com/doku.php?id=system_configuration#priorities
IRQ Priorities How-To :

• http://subversion.ffado.org/wiki/IrqPriorities
• Rt-irq : http://alsa.opensrc.org/Rtirq.

• Note de rédaction (olivier) : Je pense qu'il faut déjà passer par la page IRQ avant de venir sur cette page qui doit parler plus précisément de la gestion des IRQ par rt-irq. (éventuellement même la renommer).