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Cette page va d�crire les d�marches � effectuer pour configurer l'acc�s temps-r�el des applications et du mat�riel pour un noyau temps-r�el.

Lorsque vous utilisez un noyau temps-r�el, vous devez non seulement configurer la priorit� temps-r�el de vos applications (voir la page Temps-r�el pour les applications), mais aussi la priorit� de votre carte son et de l'horloge syst�me. Ceci est capital car donner aux applications une priorit� sup�rieure � celle de votre mat�riel audio peut vous causer bien des probl�mes !

D�marrez un terminal.

V�rifiez pour commencer que vous avez bien suivi la proc�dure qui permet de configurer l'acc�s temps r�el pour les applications (voir PAM).

Pour cela, la commande grep sur le fichier de configuration de PAM fait notre affaire :

rtprio est la valeur de priorit� maximale que vous avez fix�e pour les applications audio (les "clients" de JACK)

➡️ Si besoin se reporter � la page PAM pour localiser le fichier de configuration de PAM.

V�rifiez aussi que vous �tes dans le groupe audio

Enfin, v�rifiez que vous d�marrez JACK avec une valeur de priorit� de 70 (-P70).
� v�rifier

Pourquoi ?

Vous l'avez compris, brider la priorit� des applications � 90 nous laisse un peu de marge pour placer les IRQ n�cessaires au dessus.
Heureusement pour nous, le noyau Linux peut contr�ler l'attribution de la priorit� des IRQs par des processus, que nous appellerons "processus IRQ".

Pour un noyau standard (module CONFIG_PREEMPT_DESKTOP), la priorit� des "processus IRQ" est, par d�faut, sup�rieure � celle des autres applications, et elle nous est invisible/intouchable.

Mais avec le patch temps-r�el du noyau temps-r�el (module CONFIG_PREEMPT_RT), on peut modifier la priorit� des "processus IRQ" facilement ce qui nous apporte une grande souplesse et c'est tout bon pour nous ! Ceci dit, cette configuration est un passage oblig� car : les "processus IRQ" qui nous int�ressent ont une priorit� faible par d�faut (autour de 50), ce qui peut cr�er des conflits avec les applications audio :


Exemple de discussion entre 2 processus audio : (mauvaise configuration)

• jacques_kit@70 : laiiiiiiiisse passer !
• alsa_driver@50 : attend je...
• jacques_kit@70 : pousse toi jte dit je vais louper mon bus !
• alsa_driver@50 : attention !!...

... vous devinez le reste de la sc�ne : jacques_kit@70 pousse alsa_driver@50 dans le foss� ...
... En croyant pouvoir "choper son bus", mais sans savoir que ...
... bah c'�tait alsa_driver@50, le conducteur du bus ! 🙄.

R�sultat de l'exp�rience : blocage total du r�seau de bus, autrement connu sous le nom de x-runs.

Savoir "quel processus" est r�gl� sur "quelle priorit�" est facile, une simple commande linux de base ps argument�e comme il faut suffit :

ps imprime des "process snapshot" et d�voile m�me les processus critiques avec l'option -e
l'option -o nous permet d'avoir des informations de notre choix en plus.

La liste peut �tre (tr�s) longue en fonction du syst�me utilis�, ajoutons un filtre pour ce qui nous int�resse :

| grep -i cherche le mot "IRQ" dans le r�sultat de la commande pr�c�dente et affiche les occurences

ps -eo pid,class,rtprio,cmd | grep -i IRQ
[sudo] password for olinuxx: 
    4 FF      49 [sirq-high/0]
    5 FF      49 [sirq-timer/0]
    6 FF      49 [sirq-net-tx/0]
    7 FF      49 [sirq-net-rx/0]
    8 FF      49 [sirq-block/0]
    9 FF      49 [sirq-tasklet/0]
   10 FF      49 [sirq-sched/0]
   11 FF      49 [sirq-hrtimer/0]
   12 FF      49 [sirq-rcu/0]
   18 FF      49 [sirq-high/1]
   19 FF      49 [sirq-timer/1]
   20 FF      49 [sirq-net-tx/1]
   21 FF      49 [sirq-net-rx/1]
   22 FF      49 [sirq-block/1]
   23 FF      49 [sirq-tasklet/1]
   24 FF      49 [sirq-sched/1]
   25 FF      49 [sirq-hrtimer/1]
   26 FF      49 [sirq-rcu/1]
  206 FF      50 [irq/9-acpi]
  549 FF      50 [irq/21-sata_uli]
  568 FF      50 [irq/14-pata_ali]
  569 FF      50 [irq/15-pata_ali]
  655 FF      80 [irq/23-ehci_hcd]
  660 FF      80 [irq/17-ohci_hcd]
  664 FF      79 [irq/18-ohci_hcd]
  668 FF      78 [irq/19-ohci_hcd]
  677 FF      75 [irq/1-i8042]
  687 FF      50 [irq/8-rtc0]
  904 FF      50 [irq/20-eth0]
  907 FF      50 [irq/23-ohci1394]
 1244 FF      50 [irq/7-parport0]
 1362 FF      50 [irq/22-HDA Inte]
 1892 FF      50 [irq/17-radeon@p]
10231 TS       - grep --color=auto -i IRQ

Voil� enfin la liste qui nous int�resse ! Mais attendez un instant et observez le r�sultat de votre commande : o� est "la carte son" ? et "l'horloge syst�me" ?

La liste que vous voyez est compos�e dans l'ordre de (pour chaque processus) :
num�ro identifiant, classe "temps-r�el", priorit� "temps-r�el" (TS pour standard/SCHED_OTHER et FF pour SCHED_FIFO/temps-r�el) et enfin la ligne de commandes invoqu�e.

...to be continued

l'horloge syst�me haute r�solution : rtc0

les cartes sons , trouver le bon num�ro d'irq avec /proc/interrupts

Les n�uds pci, changer les irq ?

(en cours d'�criture)

(en cours d'�criture)

• Pour les cartes ISA : "isapnptools". Voir par exemple ici : http://www.trustonme.net/didactels/119.html.
• Certaines cartes (ISA) disposent de "jumpers" permettant cette modification
• Certains BIOS permettent l'attribution d'IRQ (aux slots PCI par exemple)
• Changez le p�riph�rique de slot PCI si votre carte-m�re en poss�de plusieurs !
• D�sactivez/retirez les p�riph�riques inutilis�s (r�organisation des IRQ)
• Pour d�sactiver l'ACPI qui a tendance � se placer sur l'IRQ 9, placer le param�tre "acpi=off" au d�marrage (avec Grub ou Lilo)

automatiser tout ca

il existe un script tout pr�t pour automatiser tout ce proc�d�, voir rtirq

En savoir plus

liens :

le sujet de forum li� � cette page : tiki-view_forum_thread.php?forumId=8&comments_parentId=24403
autre sujet li� avec quelques explications suppl�mentaires : tiki-view_forum_thread.php?forumId=2&comments_parentId=35312
d�finition IRQ : http://www.pcmus.com/irq.htm
le module CONFIG_RT_GROUP_SCHED : http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/scheduler/sched-rt-group.txt
comprendre la basse latence : Hardware interrupts, schedulers : http://ccrma.stanford.edu/planetccrma/software/understandlowlat.html
schedulers and policies : http://ccrma.stanford.edu/planetccrma/man/man2/sched_setscheduler.2.html
IRQ Priorities : vue g�n�rale et utilisation de chrt http://tapas.affenbande.org/wordpress/?page_id=40
configuration du systeme par linuxmusicians : http://wiki.linuxmusicians.com/doku.php?id=system_configuration#priorities

• La page de WikiP�dia
• Le fil suivant (en anglais)
• http://www-128.ibm.com/developerworks/library/l-hw2.html#N10093 (en anglais)
• Basse latence chez LinuxAudio.org (en anglais)

[+]

• Alias de cette page :
  gestion des IRQ (ancien nom de cette page)
  IRQ (ancien nom de page)