Qui a testé le noyau RT Linux-2.6.32-art
J'ai repéré un Le noyau Temps-Réel sur SourceForge pour Ubuntu 10.04, développé pour les applications robotiques. Voici comment il est présenté :
"Advanced Real-Time Linux (ART-Linux) is a hard real-time kernel developed with robotics applications in mind. Real-Time is accessible from user level and does not require special device drivers. 10 micro-second periodic execution is possible on a PII "
Le lien : http://sourceforge.net/projects/art-linux/files/
Ça a l'air pas mal. J'ai dépacketé le .deb, extrait le linux-source et jeté un coup d'œil avec la commande menu xconfig. Y'a tout ce qu'il faut pour la Débuter - la MAO. Je ne l'ai pas testé, pas encore. Si quelqu'un l'a déjà testé, je suis preneur. Pierre
"Advanced Real-Time Linux (ART-Linux) is a hard real-time kernel developed with robotics applications in mind. Real-Time is accessible from user level and does not require special device drivers. 10 micro-second periodic execution is possible on a PII "
Le lien : http://sourceforge.net/projects/art-linux/files/
Ça a l'air pas mal. J'ai dépacketé le .deb, extrait le linux-source et jeté un coup d'œil avec la commande menu xconfig. Y'a tout ce qu'il faut pour la Débuter - la MAO. Je ne l'ai pas testé, pas encore. Si quelqu'un l'a déjà testé, je suis preneur. Pierre